Этикет - это свод правил поведения, принятых в определенных социальных кругах. В переносном значении - форма поведения и правила учтивости, принятые в конкретном сообществе.
Таким образом, этикет тесно связан с нормами и правилами определенного общества. Такую структуру законов, указаний и предписаний, принятых группой людей (от малочисленных объединений до всего населения планеты) и выдержавших испытание временем и практикой, можно назвать нравственными нормами. Нравственность же является проявлением морали. Таким образом, этикет является практикой общественной морали.
Существует четыре метода создания правил этикета, но при этом каждый из них отвечает за производство указаний определенного типа
Заимствование (историческое или географическое)
Прецедентность - правила, касающиеся соблюдения иерархии, общей морали
Обобщение - правила, учитывающие личные пристрастия членов сообщества
Ритуализация - правила, регламентирующие практические действия.
Продолжение - "Этикет в БДСМ" by mike_ruth
Наиболее подробный и структурированный материал по данной теме, более того, со ссылками на источники.